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Tengo la rp3 con kodi y con un disco duro conectado a ella.
En el disco almaceno videos que me bajo por torrent, pero claro, está siempre encendido aunque no esté "trabajado". Hay alguna forma de apagar el disco duro cuando no estoy viendo nada en kodi ni descargando por torrent pero que se encienda cuando si lo vaya a hacer?

La respuesta es complicada :-)
Puedes usar el comando hdparam para poner en suspensión el disco (sudo hdparm -y /dev/sda)
La pregunta que debes hacerte es en qué momento le mandas esa orden

claro, esa es un poco la duda, de como controlar eso.
Windows por ejemplo, se puede controlar y poner el equipo en modo suspension, o los discos duros..., al cierto tiempo de no usarse...
seguiremos investigando