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Veo un código que no entiendo: ¿Está correcto o es una errata?

¿Has añadido al user www-data en el sudoers?
(o al usuario bajo el que se ejecute tu servidor web en concreto?

Pero eso no tiene nada que ver con sudo
¿Has modificado el /etc/sudoers?

Guay, eso era.
Debes decirle a linux que el usuario www-data puede ejecutar el comando "sudo", y eso se hace editando el /etc/sudoers
Me alegro de que ya lo tengas ;-) aunque recuerda que haciéndolo de esta forma es bastante inseguro.
P.D. ¿jamón? ¡Voy yo mismo a por él!