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Hola a todos
Tras instalar firefox-esr desde el terminal intento iniciarlo pero no sé dónde está ubicado.
Lo primero que he hecho es instalarlo así:

sudo apt-get update
sudo apt-get install firefox-esr
Reinicio el sistema...

Aparentemente parece ser que se instala pero luego no sé desde dónde tengo que arrancarlo...
Tengo versión Retropie 4.1.8

He leído que debo ir a PORTS en emulationstation pero ahí no aparece firefox por ninguna parte. El caso es que no sé desde dónde abrirlo.
Ojalá algún compañero me pueda ayudar para arrancar el navegador firefox-esr.

Gracias de antemano por la ayuda

Ya lo he solucionado... Para quien pueda interesar instalar un navegador, aquí va cómo hacerlo:

Accedemos por ssh o a por consola a retropie.
1º Instalamos retropie-extra y lo iniciamos:

git clone https://github.com/zerojay/RetroPie-Extra.git
cd RetroPie-Extra/
./install-extras.sh

2º Instalamos los navegadores que necesitemos, para ello ejecutamos en Retropie:

cd /home/pi/Retropie-Setup
sudo ./retropie_setup.sh

3º Accedemos a las opciones:

Manage packages ► Manage experimental packages ► Navegador deseado

Podemos instalar Chromium, Firefox ESR y/o Kweb.

4º Abrimos el archivo /etc/X11/Xwrapper.config y cambiamos la línea:

allowed_users=console
por
allowed_users=anybody

Y YA ESTÁ CHICOS!!!... Podéis navegar desde la Raspberry.
Espero que os haya servido !!!!