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Buenas tardes, estoy iniciandome con esto de los proyectos de raspberry . Mi objetivo es hacer un sistema de seguridad capaz de mandar un correo electronico al detectar movimiento con dicha foto. Dispongo de diversos componentes electronicos, un par de webcams, la raspberry pi 3 b+.

Por el momento he conseguido hacer una foto y mandarla a un correo electronico. El problema me viene al crear un programa que grabe constantemente y mande la foto al detectar movimiento. He visitado algunas páginas pero practicamente todas me da error al ejecutarlo.

Al ejecutar este programa de detectar movimiento con una webcab:

import numpy as np
import cv2
import time

camara = cv2.VideoCapture("detector-movimiento-opencv.mp4")
fondo = None

while True:
(grabbed, frame) = camara.read()
if not grabbed:
break
gris = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gris = cv2.GaussianBlur(gris, (21, 21), 0)
if fondo is None:
fondo = gris
continue

resta = cv2.absdiff(fondo, gris)
umbral = cv2.threshold(resta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
umbral = cv2.dilate(umbral, None, iterations=2)
contornosimg = umbral.copy()
im, contornos, hierarchy = cv2.findContours(contornosimg,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for c in contornos:
if cv2.contourArea(c) < 500:
continue
(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow("Camara", frame)
cv2.imshow("Umbral", umbral)
cv2.imshow("Resta", resta)
cv2.imshow("Contorno", contornosimg)
key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
time.sleep(0.015)
if key == ord("s"):
break
camara.release()
cv2.destroyAllWindows()

No se me abre ninguna ventana, cuando debería abrirse varias ventanas.

PD: estoy empleando Opencv y la camara de PS2.

Un saludo y muchas gracias.