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Hola, el caso es que de forma habitual monto mi disco ssd externo conectado por USB y me funciona bien, pero me lo monta como usuario root y yo necesito montarlo como usuario pi.

El fstab lo edité así:
Y he intentado esto:
Pero eso no funciona, no me monta nada ni me arranca correctamente el sistema.

¿Alguno sabría cómo solucionar mi problema? Gracias.

Pues habría que saber si existe el directorio /media/raspi, que permisos de lectura-escritura tiene y que permisos tiene la unidad ssd ya que esta en ext4.

Yo preferiria crear un directorio a pi dentro de media y dentro de este uno para el ssd, o sea /media/pi/ssd y el fstab tal que asi:
En el ssd dar permisos de lectura-escritura a pi asi como en el directorio /media/pi/ssd

intenta con