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Buenas!,

me ha dado por instalar batocera para jugar a emuladores, y por curiosidad le di a modo kiosko y no encuentro la manera de desactivarlo, así que me vendría bien algo de ayuda jejeje.

¡Esa es la mejor parte! Lo desactivas con el Código Konami :-D
¡no es coña!

Vale....parece que funciona xD, aunque te podría avisar con un mensaje o algo.
¡Gracias!

No me he peleado mucho con Batocera, pero creo que al activar el modo quiosco te informa de cómo quitarlo:
https://wiki.batocera.org/doku.php?id=ui_mode