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Quiero montar un sistema domoticos con una Raspberry y home Assistant.

Por lo que he visto las 4 y las 3b+ cuestan parecido...

Creo que el sistema operativo que aconsejan Hass.io (sobre todo para la que no dominamos Linus)

También creo recordar que recomendaban la 3b+...

Ahora mi pregunta es ¿qué modelo comprar? ¿Merecen la pena los kits? ¿Dónde? (que salga baratita)

Gracias por adelantado

Hass.io funciona con la raspi3 y con la raspi4, así que, en ese aspecto, la raspi4 tiene más rendimiento por el mismo precio, ahí no cabe duda.
Hass.io NO es un sistema operativo, es una aplicación que corre sobre linux. Ni se te ocurra comprarte una raspberry si no estás dispuesto a aprender linux porque se te va a hacer MUY cuesta arriba.
Si merecen la pena o no los kits lo tendrás que determinar tú, viendo todos los accesorios que necesitas o que deseas y luevo comparando el precio de comprarlo por separado o en un kit.
Tienes sitios fiables en España como https://www.raspipc.es o https://www.tiendatec.es/

...y tienes un compañero del foro que vende la suya:
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