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No entiendo nada, estoy desesperado. En la Pi4 no hay manera de poder conectar ningun mando por USB. He probado con varios gamepads que en la Pi3 funcionan perfectamente, pero en esta ni con Recalbox ni Retropie puedo configurarlos. Según que opciones me da mando NES, SNES o Joypad pero al apretar la A no hay manera que entre en la configuración. En cambio el teclado si funciona. Qué puede ser? Gracias

Puedes usar el comando jstest para ver, desde consola, cómo responden tus mandos.
Así sabrás si el problema es a nivel de sistema operativo o a nivel de retroarch

También tienes el comando lsusb para ver si te detecta lso mandos conectados al usb.

Prueba con ambos comandos y nos cuentas.

Muchas gracias. No estoy muy puesto en el Sudo con la consola pero siempre es bueno aprender cosas nuevas. Probaré a ver...