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Hola. He conseguido vincular un mando de Xbox One a la Raspeberry Pi4 con recalbox. Los controles de la pantalla principal funcionan sin problema. Bien, el problema es que en determinados juegos, como el metal slug 3, el mando no responde, nada, ni botones ni cruceta ni start/select... y el teclado solamente responde el ctrl+alt+sup para resetear.

¿A qué puede ser debido?

Hola!
Bueno, yo tuve muuuchos problemas para poder vincularlo en recalbox, pero tal y como dices una vez en juegos no funciona.
Metal Slug, y juegos de Dreamcast, una vez en el juego el mando no responde... Supongo que estás con la última versión.
Mi solución, volver a Batocera. Y mira que lo intento con recalbox, sobre todo poor la n64, pero solo tengo fallos con ella...

Estuve mirando y es un tema de recalbox. Aún no han implementado esa función para que sea compatible con todos los juegos (con algunos si va). Yz efectivamente, con Batocera va de lujo.