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Buen día, tengo una pregunta sobre el manejo de RaspBerry Pi, estoy tomando datos de sensores en el Arduino y por el serial, realizo el envío de estos hacia las RaspBerry Pi, la estructura que envió es esta:

b'-42.56,-44.61,-13.84,20.10,68.18,28.00,18.90,66.01,0.00,32.00,0.00,32.00\r\n'

Entonces en el código de un programa de Python lo que realizo es recibir estos datos por un puerto USB conectado al Arduino. Y Quiero enviar el mismo dato por otro puerto USB a RS232.

Código: Seleccionar todo

import serial

arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
rs232= serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)

def puente():
        cadena=arduino.readLine()
        rs232.write(cadena)
        print(cadena)
        print(cadena.decode())

¿Cómo podría verificar que el otro puerto USB a RS232 está enviando el mismo dato que recibe desde el Arduino desde la RPi?

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COMUNICACION SERIAL RPi con Arduino y OTRO DISPOSITIVO

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