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Tengo muchos problemas para reconocer la voz, pero estoy seguro de que todo se debe a algún problema con Paudio en Linux (Xubuntu y Raspbian).
Me dice que no lo encuentra, pero luego si que está entre los paquetes, por lo que se ve. Antes de enrollarme mucho, os pongo una captura:

¿No tenías ya (al menos) un hilo abierto con este mismo tema?

Y añado: ¿dónde defines "audio"?