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Hola, igual peco de novato, pero el tema es que pillé una Pi Zero y monte la propia iso que viene por defecto del RetroPie y arranca y funciona, pero solo me detecta el teclado, no consigo que dectecte el joystick, asi que ahi va mi pregunta: ¿es necesario configurar antes algo para que detecte el joystick o deberia reconocerlo directamente segun lo pincho cuando esta en la pantalla de detecccion?

Yo soy más de recallbox pero debes tener un menú donde configures el mando en retropie. También decirte que no tiene por qué reconocer todos los mandos, en mi caso tengo un mando antiguo que lo reconoce como teclado y no lo puedo usar en los juegos en recallbox.
De todas formas soy nuevecillo en este mundillo, que te contexten los pros de por aquí