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Hola.
Quisiera saber si es posible transmitir información de alguna variables de Arduino o un dato mediante WiFi y que sean receptados por la Raspberry y al revés también.
En el caso de que sea posible ¿Como se hace?
Muchas gracias y estaré atento a sus respuestas.

El método más sencillo es que hagas llamadas SCP entre las dos, depositando información de una a la otra y viceversa. También lo puedes hacer via PHP. Las dos maneras son válidas. San Google te dará las formas. Suerte