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Bueno pues tengo una sd de 32 gb, he metido raspbian, osmc y recallbox, las particiones me ha dejado solo 6 gb para recallbox como reajustó el espacio y cuánto le dejo mínimo a los otros dos?.

Para rehacer las particiones te tocará meter la microsd en otro equipo con linux y usar gparted.
Es la opción más fácil, pero no la única.
Respecto a la otra pregunta, ¿nos preguntas a nosotros cuánto espacio necesitas tú?

Si cuanto dejarle como mínimo a las otras dos, para maximizar el recallbox

Eso dependerá de lo que vayas a hacer en las otras dos.
El mínimo lo puedes saber simplemente mirando cuánto ocupan, o más bien cuánto espacio tienen ocupado de sus respectivas particiones.
Ahora bien, si tienes una partición (por ejemplo) de 1GB, y OSMC te ocupa 700M, el mínimo de la partición será de 700M, pero no podrás instalar nada ni hacer nada con esa partición porque tendás el espacio limitado.
A eso me refiero cuando digo que tú, mejor que nadie, sabes qué espacio necesitas en esas particiones, más que cuál es el espacio mínimo.