No puedo resetear el sistema

Soporte General para RetroPie
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Titan
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Buenas,

pues mi problema es el siguiente, cuando intento resetear el sistema desde el menu, se va directamente a quitar emulationstation, y se queda en el pi@retropie:

Arriba del todo me aparece el siguiente mensaje:

sudo: /etc/sudoers is owned by uid 1000, should be 0
sudo: no valid sudoers sources found, quitting
sudo: unable to initialize policy plugin

Por si alguien me puede decir que sucede y como arreglarlo.

Un saludo.
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Añado mas, tambien no me deja hacer nada en el menu de configuracion de RetroPie.
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