Hola, tengo que hacer una mano robotica controlada mediante una aplicación por medio de bluetooth para el proyecto final el caso es que yo solo e hecho funcionar servos con potenciometros pero nunca e hecho un programa en el cual dependiendo del mapeo se mueva un servo u otro.
Solo se que los dedos van desde el primero que seria 1000-1180 para mapearlo hasta el 5000-5180 si alguien podría ayudarme o decirme como tengo que escribir el cuerpo del programa se lo agradecería, el servo que uso es este "Micro Servo SG90 TowerPro 9g"
Un saludo y gracias de antemano.
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