He confeccionado un tutorial sobre el uso de docker con placas ARM, y ejemplos de uso con imágenes especialmente realizadas para estos procesadores.
Tutorial docker en www.geekclusterpi.com
También hice un tutorial sobre cómo instalarlo, pero usé una orange pi y está en la sección correspondiente de éste foro.
Hilo ForoRaspberry sobre instalación docker en Orange Pi.
Espero que os resulte de utilidad.