No consigo conectar mi red wifi ha raspberry pi 3+

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Hola buena he instalado en mi raspberry osmd y con el cable de internet consigo que me funcione y con el wifi del android también pero cuando lo conecto a la red wifi de mi casa no se conecta he estado leyendo y pone que tienes que cambiar la configuración de la wifi desde consola de raspberry pero no tengo ni idea como se abre podria alguien explicármelo? gracias

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