Mando PS4. An error ocurred

[Pierristiko89]

Hola buenas tardes a todos. Tengo una rapsberry pi3 b+ con retropie y mediante bluetooth estoy intentando conectar un mando de PS4. Todo me va bien hasta el momento que me piden "please the security mode", doy a la primera opción y me muestra "an error ocurred" y sigo en las mismas. No sé como solucionarlo. Si tenéis alguna o necesitais que os facilite fotos del mando no tengo problema. Gracias de antemano