¿Como iniciar Programa Python con interface gráfica nada mas reiniciar Raspberry?

[Brakingfms]

Mi problema reside en que quiero iniciar una aplicación creada a través de python con interface gráfica nada mas encender la Raspberry, y no he conseguido hacerlo, me sale el error:

Traceback (most recent call last):
File "interface.py", line 3, in <module>
raiz=Tk()
File "/usr/lib/python3.5/tkinter/__init__.py", line 1880, in __init__
self.tk = _tkinter.create(screenName, baseName, className, interactive, wantobjects, useTk, sync, use)
_tkinter.TclError: no display name and no $DISPLAY environment variable

He probado a ejecutar el programa con el escritorio ya cargado y lo hace perfectamente por ello entiendo que el problema está en que no se carga la interface y no puede mostrar la aplicación.
Para que se me entienda quiero cargar la aplicación de python desde la consola, pero como no se ha cargado la interface no me deja y me sale el error antes mencionado.

¿Sabría alguien decirme cómo podría solucionarlo?