ACCESO DESDE OTRA RED

[homer_suave]

Hola! Que tal.
Soy nuevo en esto de la Raspberry. La necesito para que a traves del Spark Brewpi y unas sondas de temperatura, pueda manejar la temperatura de unos frigorificos para la fermentacion de cerveza.
Esto lo voy hacer a traves de Brewblox. Para acceder a Brewblox, yo tengo que poner en mi PC la direccion IP a donde esta conectada la Raspberry.
El problema es que me gustaria acceder a esa IP desde otra ubicacion, por ejemplo, desde mi casa. Los frigorificos los tengo en la fabrica de cerveza.
He leido y me han dicho algo sobre crear un VPN, pero no soy capaz de entenderlo.
Alguien me puede ayudar y decir si lo que yo quiero es posible?
Gracias!