Lo primero dar las gracias a todos y muy en especial a ti porque habeis solucionado mi problema, efectivamente era de la alimentación, ahora ya copia incluso arrastrando archivos entre discos duros.
Con los quirks no he conseguido hacer nada, puse una lista enorme de todos los usb que me salian con el dmesg y la velocidad que copia entre discos duros es de 25MB/s, tanto con quirks puestos como sin ellos ( es la misma ).
Pero igualmente muy agradecido por todo


EDIT: Solucionado, he probado con Windows para raspberry y me va a 65MB/s sin perder, que para lo que yo quiero me va de sobra, ahora si todo arreglado
