Comunicación UART Raspberry

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Endikk
Pi Newbie
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Buenos días:

Quiero conectar una Raspberry con el receptor de un telemando vía UART.
El fabricante me ha indicado como tengo que enviar los mensajes.
La verdad que soy nuevo en esto y no tengo muy claro como hacerlo.
No sé si hacer un screep o emplear algún tipo de configurador para la comunicación.
Buscando por internet he visto que la gente suele emplear Node-Red para la comunicación de la Raspberry con otros equipos.
¿Que me recomendáis?

Gracias por anticipado
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