Proyecto crear y enviar fotos por telegram a movil

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Ivan10fcb
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Hola, basicamente lo que quiero hacer es un archivo python en el que desde un bot creado por telegram pueda hacer una foto con la picamera y la raspberry pi me la envie via wifi a el bot de telegram y yo pueda verla. Como si fuera una especie de camara de seguridad basica para que desde el movil pueda ver una imagen de otra sala. Tengo un sketc ya echo que he cojido por internet pero justo solo me da el problema cuando quiero hacer la foto.
Este es el codigo:

Código: Seleccionar todo

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import telebot
from telebot import types
import time
import os
import telegram
import picamera

TOKEN = "493789599:AAFm0Z-AB7C3rI9YWbEEQAAeEjHAvtjicUk"  # SUSTITUIR

userStep = {}
knownUsers = []

commands = {
              'start': 'Arranca el bot',
              'ayuda': 'Comandos disponibles',
              'exec': 'Ejecuta un comando'
              
}

menu = types.ReplyKeyboardMarkup()
menu.add("RPinfo", "Camara")

cam_menu = types.ReplyKeyboardMarkup()
cam_menu.add("Foto", "Timelapse")
cam_menu.add("Atras")

info_menu = types.ReplyKeyboardMarkup()
info_menu.add("TEMP", "HD")
info_menu.add("CPU")
info_menu.add("Atras")


# COLOR TEXTO
class color:
    RED = '\033[91m'
    BLUE = '\033[94m'
    GREEN = '\033[32m'
    ENDC = '\033[0m'
    BOLD = '\033[1m'
    UNDERLINE = '\033[4m'


# USER STEP
def get_user_step(uid):
    if uid in userStep:
        return userStep[uid]
    else:
        knownUsers.append(uid)
        userStep[uid] = 0
        print(color.RED + " [¡] ¡¡NUEVO USUARIO!!" + color.ENDC)


# LISTENER
def listener(messages):
    for m in messages:
        if m.content_type == 'text':
            print("[" + str(m.chat.id) + "] " + str(m.chat.first_name) + ": " + m.text)

bot = telebot.TeleBot(TOKEN)
bot.set_update_listener(listener)

# START
@bot.message_handler(commands=['start'])
def command_start(m):
    cid = m.chat.id
    userStep[cid] = 0
    bot.send_message(cid, "Wake up " + str(m.chat.first_name) + "...")
    time.sleep(1)
    bot.send_message(cid, "Fwhibbit has you...")
    time.sleep(1)
    bot.send_message(cid, "Follow the white rabbit...\n", reply_markup=menu)


# AYUDA
@bot.message_handler(commands=['ayuda'])
def command_help(m):
    cid = m.chat.id
    help_text = "Grabar sesion: TermRecord -o /tmp/botlog.html\n"
    help_text += "Comandos disponibles: \n"
    for key in commands:
        help_text += "/" + key + ": "
        help_text += commands[key] + "\n"
    bot.send_message(cid, help_text)


# EXEC COMANDO
@bot.message_handler(commands=['exec'])
def command_exec(m):
    cid = m.chat.id
    if cid == "186626418":  # SUSTITUIR
        bot.send_message(cid, "Ejecutando: " + m.text[len("/exec"):])
        bot.send_chat_action(cid, 'typing')
        time.sleep(2)
        f = os.popen(m.text[len("/exec"):])
        result = f.read()
        bot.send_message(cid, "Resultado: " + result)
    else:
        bot.send_message(cid, " ¡¡PERMISO DENEGADO!!")
        print(color.RED + " ¡¡PERMISO DENEGADO!! " + color.ENDC)


# MENU PRINCIPAL
@bot.message_handler(func=lambda message: get_user_step(message.chat.id) == 0)
def main_menu(m):
    cid = m.chat.id
    text = m.text
    if text == "RPinfo":  # RPINFO
        bot.send_message(cid, "Informacion disponible:", reply_markup=info_menu)
        userStep[cid] = 1
    elif text == "Camara":  # CAMARA
        bot.send_message(cid, "Opciones de la camara:", reply_markup=cam_menu)
        userStep[cid] = 2
    elif text == "Atras":  # ATRAS
        userStep[cid] = 0
        bot.send_message(cid, "Menu Principal:", reply_markup=menu)
    else:
        command_text(m)


# MENU INFO
@bot.message_handler(func=lambda message: get_user_step(message.chat.id) == 1)
def info_opt(m):
        cid = m.chat.id
        txt = m.text
        if txt == "TEMP":  # TEMP
            bot.send_message(cid, "[+] TEMPERATURAS")
            print(color.BLUE + "[+] TEMPERATURAS" + color.ENDC)
            # cpu temp
            tempFile = open( "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp" )
            cpu_temp = tempFile.read()
            tempFile.close()
            cpu_temp = round(float(cpu_temp)/1000)
            bot.send_message(cid, "  [i]   CPU: %s" % cpu_temp)
            print(color.GREEN + " [i] CPU: %s" % cpu_temp + color.ENDC)
            # gpu temp
            gpu_temp = os.popen('/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp').read().split("=")[1][:-3]
            bot.send_message(cid, "  [i]   GPU: %s" % gpu_temp)
            print(color.GREEN + " [i] GPU: %s" % gpu_temp + color.ENDC)
        elif txt == "HD":  # HD
            bot.send_message(cid, "[+] DISCO DURO")
            print(color.BLUE + "[+] DISCO DURO" + color.ENDC)
            bot.send_message(cid, "  [i]   Total: %s" % diskSpace()[0])
            print(color.GREEN + " [i] Total: %s" % diskSpace()[0] + color.ENDC)
            bot.send_message(cid, "  [i]   Usado: %s" % diskSpace()[1])
            print(color.GREEN + " [i] Usado: %s" % diskSpace()[1] + color.ENDC)
            bot.send_message(cid, "  [i]   Disponible: %s" % diskSpace()[2])
            print(color.GREEN + " [i] Disponible: %s" % diskSpace()[2] + color.ENDC)
        elif txt == "CPU":  # CPU
            bot.send_message(cid, "[+] CPU")
            print(color.BLUE + "[+] CPU" + color.ENDC)
            cpu = os.popen('mpstat | grep -A 5 "%idle" | tail -n 1 | awk -F " " \'{print 100 - $ 12}\'a').read()
            bot.send_message(cid, "  [i]   Usado: %s" % cpu)
            print(color.GREEN + " [i] Usado: %s" % cpu + color.ENDC)
        elif txt == "Atras":  # ATRAS
            userStep[cid] = 0
            bot.send_message(cid, "Menu Principal:", reply_markup=menu)
        else:
            command_text(m)

# MENU CAMARA
@bot.message_handler(func=lambda message: get_user_step(message.chat.id) == 2)
def cam_opt(m):
    cid = m.chat.id
    text = m.text
    if text == "Foto":  # FOTO
        bot.send_message(cid, "Tomando foto ...")
        bot.send_chat_action(cid, 'upload_photo')
        foto = "fotos/" + (time.strftime("%H%M%S-%d%m%y")) + ".jpg"
        os.system('fswebcam -d /dev/video0 -r 640x480 --no-banner %s' % foto)
        bot.send_photo(cid, open(foto, 'rb'))
        print(color.BLUE + " [i] Foto enviada!!" + color.ENDC)
    elif text == "Timelapse":  # TIMELAPSE
        bot.send_message(cid, "Nº Fotos?: ")
        bot.register_next_step_handler(m, timelapse)
    elif text == "Atras":  # ATRAS
        userStep[cid] = 0
        bot.send_message(cid, "Menu Principal:", reply_markup=menu)
    else:
        command_text(m)

# INFO HD
def diskSpace():
    p = os.popen("df -h /")
    i = 0
    while 1:
        i += 1
        line = p.readline()
        if i == 2:
            return(line.split()[1:5])

# TIMELAPSE
def timelapse(m):
    cid = m.chat.id
    start = 0
    end = m.text
    print(color.BLUE + "Nº FOTOS: " + str(end) + color.ENDC)
    if end.isdigit():
        bot.send_message(cid, "Comienza la captura de fotos...")
        print(color.BLUE + "[+] Comienza la captura de fotos..." + color.ENDC)
        while start < int(end):
            print(color.BLUE + " [i] Capturando imagen %i" % start + color.ENDC)
            bot.send_chat_action(cid, 'typing')
            os.system("fswebcam -i 0 -d /dev/video0 -r 640x480 -q --no-banner fotos/%d%m%y_%H%M%S.jpg")
            start = start + 1
            time.sleep(10)
        print(color.BLUE + "[-] Proceso TIMELAPSE finalizado!!" + color.ENDC)
        bot.send_message(cid, "Proceso TIMELAPSE finalizado!!")

        markup = types.ReplyKeyboardMarkup(one_time_keyboard=True)
        markup.add('SI', 'NO')
        msg = bot.reply_to(m, "Enviar fotos? ", reply_markup=markup)
        bot.register_next_step_handler(msg, tarFotos)
    else:
        bot.send_message(cid, "Introduce numero de fotos")
        bot.register_next_step_handler(m, timelapse)
        return

# TAR FOTOS
def tarFotos(m):
    cid = m.chat.id
    msg = m.text
    if msg == "SI":
        bot.send_message(cid, "Comprimiendo fotos...")
        print(color.BLUE + "[+] Comprimiendo fotos..." + color.ENDC)
        bot.send_chat_action(cid, 'typing')
        if userStep[cid] == 2:
            os.system("tar -cvf /tmp/fotos.tar fotos/*.jpg")
            bot.send_message(cid, "Fotos comprimidas. Enviando...")
            bot.send_chat_action(cid, 'upload_document')
            tar = open('/tmp/fotos.tar', 'rb')
            bot.send_document(cid, tar)
        elif userStep[cid] == 4:
            os.system("sudo tar -cvf /tmp/motion.tar motion/*.*")
            bot.send_message(cid, "Fotos comprimidas. Enviando...")
            bot.send_chat_action(cid, 'upload_document')
            tar = open('/tmp/motion.tar', 'rb')
            bot.send_document(cid, tar)
        print(color.BLUE + " [+] Fotos Enviadas!!" + color.ENDC)
        userStep[cid] = 0
        bot.send_message(cid, "Menu Principal:", reply_markup=menu)
    else:
        userStep[cid] = 0
        bot.send_message(cid, "Menu Principal:", reply_markup=menu)




# FILTRAR MENSAJES
@bot.message_handler(func=lambda message: True, content_types=['text'])
def command_text(m):
    cid = m.chat.id
    if (m.text.lower() in ['hola', 'hi', 'buenas', 'buenos dias']):
        bot.send_message(cid, 'Muy buenas, ' + str(m.from_user.first_name) + '. Me alegra verte de nuevo.', parse_mode="Markdown")
    elif (m.text.lower() in ['adios', 'aios', 'adeu', 'ciao']):
        bot.send_message(cid, 'Hasta luego, ' + str(m.from_user.first_name) + '. Te echaré de menos.', parse_mode="Markdown")


print 'Corriendo...'
bot.polling(none_stop=True)
Y el error que me reporta en el menu camara es este:

Código: Seleccionar todo

pi@raspberrypi:~ $ python Bot1pruebas.py
Corriendo...
[186626418] Ivan10fcb: /start
[186626418] Ivan10fcb: Camara
[186626418] Ivan10fcb: Foto
--- Opening /dev/video0...
stat: No such file or directory
2018-04-20 13:10:52,757 (util.py:65 WorkerThread2) ERROR - TeleBot: "IOError occurred, args=(2, 'No such file or directory')
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/telebot/util.py", line 59, in run
    task(*args, **kwargs)
  File "Bot1pruebas.py", line 173, in cam_opt
    bot.send_photo(cid, open(foto, 'rb'))
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'fotos/131052-200418.jpg'
"
Traceback (most recent call last):
  File "Bot1pruebas.py", line 262, in <module>
    bot.polling(none_stop=True)
  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/telebot/__init__.py", line 264, in polling
    self.__threaded_polling(none_stop, interval, timeout)
  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/telebot/__init__.py", line 288, in __threaded_polling
    self.worker_pool.raise_exceptions()
  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/telebot/util.py", line 108, in raise_exceptions
    six.reraise(self.exc_info[0], self.exc_info[1], self.exc_info[2])
  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/telebot/util.py", line 59, in run
    task(*args, **kwargs)
  File "Bot1pruebas.py", line 173, in cam_opt
    bot.send_photo(cid, open(foto, 'rb'))
IOError: [Errno 2] No such file or directory: 'fotos/131052-200418.jpg'
pi@raspberrypi:~ $
Si alguien me puede ayudar de porque me sale este error se lo agradeceria.
El sketch base de este programa es el de esta pagina: https://www.fwhibbit.es/controla-tu-ras ... e-telegram
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El error está claro:

Código: Seleccionar todo

No such file or directory: 'fotos/131052-200418.jpg
¿Has probado con una ruta absoluta en lugar de una ruta relativa?
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Ivan10fcb
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Y como lo podría hacer, esque acabo de empezar con este mundillo. Hay arriba te he dejado el código que estoy usando, puedes cambiarlo y pasármelo, o dime que es lo que debo cambiar exactamente.
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Bueno, revisando el código un poco más despacio, veo este mensaje de error antes:

Código: Seleccionar todo

[186626418] Ivan10fcb: Foto
--- Opening /dev/video0...
stat: No such file or directory
Parece que el código trata de acceer a la cámara y no lo consige.
¿Está la cámara instalada y funcionando? ¿Puedes hacer fotos con ella?
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Ivan10fcb
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Vale ya lo solucione. El error estaba en eso, que no podía abrir la cámara ya que le había dado unos parámetros incorrectos. Gracias por tu ayuda
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