Necesito ayuda para hacer una cosa de mi proyecto

[Ivan10fcb]

Hola, estoy tratando de hacer un portero automatico con raspberry pi y telegram. Ya estoy bastante avanzado, de momento puedo ver quien es a traves de la camara y puedo abrirle la puerta. Todo esto a traves de telegram. Aqui os dejo el codigo:

Código: Seleccionar todo

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

import telebot
from telebot import types
import time
import os
import telegram
import picamera
import RPi.GPIO as GPIO

TOKEN = "493789599:AAFm0Z-AB7C3rI9YWbEEQAAeEjHAvtjicUk"  # SUSTITUIR

userStep = {}
knownUsers = []

commands = {
              'start': 'Arranca el bot',
              'ayuda': 'Comandos disponibles',
              'exec': 'Ejecuta un comando'
              
}

menu = types.ReplyKeyboardMarkup()
menu.add("RPinfo", "Camara")

cam_menu = types.ReplyKeyboardMarkup()
cam_menu.add("Foto", "Abrepuertas")
cam_menu.add("Atras")

info_menu = types.ReplyKeyboardMarkup()
info_menu.add("TEMP", "HD")
info_menu.add("CPU")
info_menu.add("Atras")


# COLOR TEXTO
class color:
    RED = '\033[91m'
    BLUE = '\033[94m'
    GREEN = '\033[32m'
    ENDC = '\033[0m'
    BOLD = '\033[1m'
    UNDERLINE = '\033[4m'


# USER STEP
def get_user_step(uid):
    if uid in userStep:
        return userStep[uid]
    else:
        knownUsers.append(uid)
        userStep[uid] = 0
        print(color.RED + " [¡] ¡¡NUEVO USUARIO!!" + color.ENDC)


# LISTENER
def listener(messages):
    for m in messages:
        if m.content_type == 'text':
            print("[" + str(m.chat.id) + "] " + str(m.chat.first_name) + ": " + m.text)

bot = telebot.TeleBot(TOKEN)
bot.set_update_listener(listener)

# START
@bot.message_handler(commands=['start'])
def command_start(m):
    cid = m.chat.id
    userStep[cid] = 0
    bot.send_message(cid, "Hola " + str(m.chat.first_name) + "...")
    time.sleep(1)
    bot.send_message(cid, "Bienvenido al menu principal")
    time.sleep(1)
    bot.send_message(cid, "¿En que puedo ayudarte?", reply_markup=menu)


# AYUDA
@bot.message_handler(commands=['ayuda'])
def command_help(m):
    cid = m.chat.id
    help_text = "Grabar sesion: TermRecord -o /tmp/botlog.html\n"
    help_text += "Comandos disponibles: \n"
    for key in commands:
        help_text += "/" + key + ": "
        help_text += commands[key] + "\n"
    bot.send_message(cid, help_text)


# EXEC COMANDO
@bot.message_handler(commands=['exec'])
def command_exec(m):
    cid = m.chat.id
    if cid == "186626418":  # SUSTITUIR
        bot.send_message(cid, "Ejecutando: " + m.text[len("/exec"):])
        bot.send_chat_action(cid, 'typing')
        time.sleep(2)
        f = os.popen(m.text[len("/exec"):])
        result = f.read()
        bot.send_message(cid, "Resultado: " + result)
    else:
        bot.send_message(cid, " ¡¡PERMISO DENEGADO!!")
        print(color.RED + " ¡¡PERMISO DENEGADO!! " + color.ENDC)


# MENU PRINCIPAL
@bot.message_handler(func=lambda message: get_user_step(message.chat.id) == 0)
def main_menu(m):
    cid = m.chat.id
    text = m.text
    if text == "RPinfo":  # RPINFO
        bot.send_message(cid, "Informacion disponible:", reply_markup=info_menu)
        userStep[cid] = 1
    elif text == "Camara":  # CAMARA
        bot.send_message(cid, "Opciones de la camara:", reply_markup=cam_menu)
        userStep[cid] = 2
    elif text == "Atras":  # ATRAS
        userStep[cid] = 0
        bot.send_message(cid, "Menu Principal:", reply_markup=menu)
    else:
        command_text(m)


# MENU INFO
@bot.message_handler(func=lambda message: get_user_step(message.chat.id) == 1)
def info_opt(m):
        cid = m.chat.id
        txt = m.text
        if txt == "TEMP":  # TEMP
            bot.send_message(cid, "[+] TEMPERATURAS")
            print(color.BLUE + "[+] TEMPERATURAS" + color.ENDC)
            # cpu temp
            tempFile = open( "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp" )
            cpu_temp = tempFile.read()
            tempFile.close()
            cpu_temp = round(float(cpu_temp)/1000)
            bot.send_message(cid, "  [i]   CPU: %s" % cpu_temp)
            print(color.GREEN + " [i] CPU: %s" % cpu_temp + color.ENDC)
            # gpu temp
            gpu_temp = os.popen('/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp').read().split("=")[1][:-3]
            bot.send_message(cid, "  [i]   GPU: %s" % gpu_temp)
            print(color.GREEN + " [i] GPU: %s" % gpu_temp + color.ENDC)
        elif txt == "HD":  # HD
            bot.send_message(cid, "[+] DISCO DURO")
            print(color.BLUE + "[+] DISCO DURO" + color.ENDC)
            bot.send_message(cid, "  [i]   Total: %s" % diskSpace()[0])
            print(color.GREEN + " [i] Total: %s" % diskSpace()[0] + color.ENDC)
            bot.send_message(cid, "  [i]   Usado: %s" % diskSpace()[1])
            print(color.GREEN + " [i] Usado: %s" % diskSpace()[1] + color.ENDC)
            bot.send_message(cid, "  [i]   Disponible: %s" % diskSpace()[2])
            print(color.GREEN + " [i] Disponible: %s" % diskSpace()[2] + color.ENDC)
        elif txt == "CPU":  # CPU
            bot.send_message(cid, "[+] CPU")
            print(color.BLUE + "[+] CPU" + color.ENDC)
            cpu = os.popen('mpstat | grep -A 5 "%idle" | tail -n 1 | awk -F " " \'{print 100 - $ 12}\'a').read()
            bot.send_message(cid, "  [i]   Usado: %s" % cpu)
            print(color.GREEN + " [i] Usado: %s" % cpu + color.ENDC)
        elif txt == "Atras":  # ATRAS
            userStep[cid] = 0
            bot.send_message(cid, "Menu Principal:", reply_markup=menu)
        else:
            command_text(m)

# MENU CAMARA
@bot.message_handler(func=lambda message: get_user_step(message.chat.id) == 2)
def cam_opt(m):
    cid = m.chat.id
    text = m.text
    if text == "Foto":  # FOTO
        bot.send_message(cid, "Tomando foto ...")
        bot.send_chat_action(cid, 'upload_photo')
        foto = "/home/pi/Pictures" + (time.strftime("%H%M%S-%d%m%y")) + ".jpg"
        os.system('raspistill -w 1024 -h 768 -rot 180 -o %s' % foto)
        bot.send_photo(cid, open(foto, 'rb'))
        print(color.BLUE + " [i] Foto enviada!!" + color.ENDC)
    elif text == "Abrepuertas":  # ABREPUERTAS
        bot.send_message(cid, "Abriendo la puerta")
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
        GPIO.output(17, True)
        time.sleep (5)
        GPIO.output (17, False)
        GPIO.cleanup()
    elif text == "Atras":  # ATRAS
        userStep[cid] = 0
        bot.send_message(cid, "Menu Principal:", reply_markup=menu)
    else:
        command_text(m)

# INFO HD
def diskSpace():
    p = os.popen("df -h /")
    i = 0
    while 1:
        i += 1
        line = p.readline()
        if i == 2:
            return(line.split()[1:5])

# FILTRAR MENSAJES
@bot.message_handler(func=lambda message: True, content_types=['text'])
def command_text(m):
    cid = m.chat.id
    if (m.text.lower() in ['hola', 'hi', 'buenas', 'buenos dias']):
        bot.send_message(cid, 'Muy buenas, ' + str(m.from_user.first_name) + '. Me alegra verte de nuevo.', parse_mode="Markdown")
    elif (m.text.lower() in ['adios', 'aios', 'adeu', 'ciao']):
        bot.send_message(cid, 'Hasta luego, ' + str(m.from_user.first_name) + '. Te echaré de menos.', parse_mode="Markdown")


print 'Corriendo...'
bot.polling(none_stop=True)

Ahora lo que quiero hacer es conectar un pulsador a la raspberry y que cuando se pulse me envie una notificacion a traves de telegram para que yo sepa que me estan llamando. Aqui os dejo un codigo de como creo que seria

Código: Seleccionar todo

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(2, GPIO.IN)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setwarnings(False)

while True:
    if GPIO.input(2):
        GPIO.output(17, GPIO.LOW)
    else:
        GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
        

El problema es ese, que no se como meter esa función en el programa que ya tengo echo para que me envié la notificativo y todo. Un saludo

[drewdty]

huuuuu demasiado para mi
te felicito si ya has llegado hasta aqui con tu proyecto
creo que este tema no se ha tocado mucho en este foro (igual me equivoco )
no te puedo ayudar

[milor]

Hablo desde el desconocimiento (tengo que empezar ahora con python y gpio), porque necesitas integrarlo en el principal? Arrancarlo como otro script...

Sino lo que veo que el while debería pasar a ser un IF, los import van arriba (lo que no estén) y el codigo abajo del todo antes de print "corriendo"