Necesito ayuda para hacer una cosa de mi proyecto
Publicado: 18 May 2018, 12:02
Hola, estoy tratando de hacer un portero automatico con raspberry pi y telegram. Ya estoy bastante avanzado, de momento puedo ver quien es a traves de la camara y puedo abrirle la puerta. Todo esto a traves de telegram. Aqui os dejo el codigo:
Ahora lo que quiero hacer es conectar un pulsador a la raspberry y que cuando se pulse me envie una notificacion a traves de telegram para que yo sepa que me estan llamando. Aqui os dejo un codigo de como creo que seria
El problema es ese, que no se como meter esa función en el programa que ya tengo echo para que me envié la notificativo y todo. Un saludo
Código: Seleccionar todo
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
import telebot
from telebot import types
import time
import os
import telegram
import picamera
import RPi.GPIO as GPIO
TOKEN = "493789599:AAFm0Z-AB7C3rI9YWbEEQAAeEjHAvtjicUk" # SUSTITUIR
userStep = {}
knownUsers = []
commands = {
'start': 'Arranca el bot',
'ayuda': 'Comandos disponibles',
'exec': 'Ejecuta un comando'
}
menu = types.ReplyKeyboardMarkup()
menu.add("RPinfo", "Camara")
cam_menu = types.ReplyKeyboardMarkup()
cam_menu.add("Foto", "Abrepuertas")
cam_menu.add("Atras")
info_menu = types.ReplyKeyboardMarkup()
info_menu.add("TEMP", "HD")
info_menu.add("CPU")
info_menu.add("Atras")
# COLOR TEXTO
class color:
RED = '\033[91m'
BLUE = '\033[94m'
GREEN = '\033[32m'
ENDC = '\033[0m'
BOLD = '\033[1m'
UNDERLINE = '\033[4m'
# USER STEP
def get_user_step(uid):
if uid in userStep:
return userStep[uid]
else:
knownUsers.append(uid)
userStep[uid] = 0
print(color.RED + " [¡] ¡¡NUEVO USUARIO!!" + color.ENDC)
# LISTENER
def listener(messages):
for m in messages:
if m.content_type == 'text':
print("[" + str(m.chat.id) + "] " + str(m.chat.first_name) + ": " + m.text)
bot = telebot.TeleBot(TOKEN)
bot.set_update_listener(listener)
# START
@bot.message_handler(commands=['start'])
def command_start(m):
cid = m.chat.id
userStep[cid] = 0
bot.send_message(cid, "Hola " + str(m.chat.first_name) + "...")
time.sleep(1)
bot.send_message(cid, "Bienvenido al menu principal")
time.sleep(1)
bot.send_message(cid, "¿En que puedo ayudarte?", reply_markup=menu)
# AYUDA
@bot.message_handler(commands=['ayuda'])
def command_help(m):
cid = m.chat.id
help_text = "Grabar sesion: TermRecord -o /tmp/botlog.html\n"
help_text += "Comandos disponibles: \n"
for key in commands:
help_text += "/" + key + ": "
help_text += commands[key] + "\n"
bot.send_message(cid, help_text)
# EXEC COMANDO
@bot.message_handler(commands=['exec'])
def command_exec(m):
cid = m.chat.id
if cid == "186626418": # SUSTITUIR
bot.send_message(cid, "Ejecutando: " + m.text[len("/exec"):])
bot.send_chat_action(cid, 'typing')
time.sleep(2)
f = os.popen(m.text[len("/exec"):])
result = f.read()
bot.send_message(cid, "Resultado: " + result)
else:
bot.send_message(cid, " ¡¡PERMISO DENEGADO!!")
print(color.RED + " ¡¡PERMISO DENEGADO!! " + color.ENDC)
# MENU PRINCIPAL
@bot.message_handler(func=lambda message: get_user_step(message.chat.id) == 0)
def main_menu(m):
cid = m.chat.id
text = m.text
if text == "RPinfo": # RPINFO
bot.send_message(cid, "Informacion disponible:", reply_markup=info_menu)
userStep[cid] = 1
elif text == "Camara": # CAMARA
bot.send_message(cid, "Opciones de la camara:", reply_markup=cam_menu)
userStep[cid] = 2
elif text == "Atras": # ATRAS
userStep[cid] = 0
bot.send_message(cid, "Menu Principal:", reply_markup=menu)
else:
command_text(m)
# MENU INFO
@bot.message_handler(func=lambda message: get_user_step(message.chat.id) == 1)
def info_opt(m):
cid = m.chat.id
txt = m.text
if txt == "TEMP": # TEMP
bot.send_message(cid, "[+] TEMPERATURAS")
print(color.BLUE + "[+] TEMPERATURAS" + color.ENDC)
# cpu temp
tempFile = open( "/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp" )
cpu_temp = tempFile.read()
tempFile.close()
cpu_temp = round(float(cpu_temp)/1000)
bot.send_message(cid, " [i] CPU: %s" % cpu_temp)
print(color.GREEN + " [i] CPU: %s" % cpu_temp + color.ENDC)
# gpu temp
gpu_temp = os.popen('/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp').read().split("=")[1][:-3]
bot.send_message(cid, " [i] GPU: %s" % gpu_temp)
print(color.GREEN + " [i] GPU: %s" % gpu_temp + color.ENDC)
elif txt == "HD": # HD
bot.send_message(cid, "[+] DISCO DURO")
print(color.BLUE + "[+] DISCO DURO" + color.ENDC)
bot.send_message(cid, " [i] Total: %s" % diskSpace()[0])
print(color.GREEN + " [i] Total: %s" % diskSpace()[0] + color.ENDC)
bot.send_message(cid, " [i] Usado: %s" % diskSpace()[1])
print(color.GREEN + " [i] Usado: %s" % diskSpace()[1] + color.ENDC)
bot.send_message(cid, " [i] Disponible: %s" % diskSpace()[2])
print(color.GREEN + " [i] Disponible: %s" % diskSpace()[2] + color.ENDC)
elif txt == "CPU": # CPU
bot.send_message(cid, "[+] CPU")
print(color.BLUE + "[+] CPU" + color.ENDC)
cpu = os.popen('mpstat | grep -A 5 "%idle" | tail -n 1 | awk -F " " \'{print 100 - $ 12}\'a').read()
bot.send_message(cid, " [i] Usado: %s" % cpu)
print(color.GREEN + " [i] Usado: %s" % cpu + color.ENDC)
elif txt == "Atras": # ATRAS
userStep[cid] = 0
bot.send_message(cid, "Menu Principal:", reply_markup=menu)
else:
command_text(m)
# MENU CAMARA
@bot.message_handler(func=lambda message: get_user_step(message.chat.id) == 2)
def cam_opt(m):
cid = m.chat.id
text = m.text
if text == "Foto": # FOTO
bot.send_message(cid, "Tomando foto ...")
bot.send_chat_action(cid, 'upload_photo')
foto = "/home/pi/Pictures" + (time.strftime("%H%M%S-%d%m%y")) + ".jpg"
os.system('raspistill -w 1024 -h 768 -rot 180 -o %s' % foto)
bot.send_photo(cid, open(foto, 'rb'))
print(color.BLUE + " [i] Foto enviada!!" + color.ENDC)
elif text == "Abrepuertas": # ABREPUERTAS
bot.send_message(cid, "Abriendo la puerta")
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
GPIO.output(17, True)
time.sleep (5)
GPIO.output (17, False)
GPIO.cleanup()
elif text == "Atras": # ATRAS
userStep[cid] = 0
bot.send_message(cid, "Menu Principal:", reply_markup=menu)
else:
command_text(m)
# INFO HD
def diskSpace():
p = os.popen("df -h /")
i = 0
while 1:
i += 1
line = p.readline()
if i == 2:
return(line.split()[1:5])
# FILTRAR MENSAJES
@bot.message_handler(func=lambda message: True, content_types=['text'])
def command_text(m):
cid = m.chat.id
if (m.text.lower() in ['hola', 'hi', 'buenas', 'buenos dias']):
bot.send_message(cid, 'Muy buenas, ' + str(m.from_user.first_name) + '. Me alegra verte de nuevo.', parse_mode="Markdown")
elif (m.text.lower() in ['adios', 'aios', 'adeu', 'ciao']):
bot.send_message(cid, 'Hasta luego, ' + str(m.from_user.first_name) + '. Te echaré de menos.', parse_mode="Markdown")
print 'Corriendo...'
bot.polling(none_stop=True)Código: Seleccionar todo
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(2, GPIO.IN)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.setwarnings(False)
while True:
if GPIO.input(2):
GPIO.output(17, GPIO.LOW)
else:
GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
)