
Lo primero es identificar las teclas, para eso está el comando "xev", escribimos "xev" (sin comillas) en el terminal, damos a enter y aparecerá una pequeña pantalla en blanco, ponemos el ratón sobre ella y pulsamos la tecla que queremos identificar.
De la información obtenida únicamente nos interesa (en este caso) el código XF86, que en este caso es XF86Explorer que en este teclado corresponde a la tecla con el dibujo de la casita.

Ahora abrimos en nuestro editor de texto favorito el archivo "/home/pi/.config/openbox/lxde-rc.xml" y buscamos la sección "keyboard", podemos incluir las nuevas funciones donde queramos pero por aquello de mantener un orden las he incluido en la sección de ejecutar aplicaciones (--Keybinding for runing applications--).
El formato es sencillo, basicamente tecla, nombre y comando a ejecutar (ojo con las mayúsculas y minúsculas), en este caso:
Código: Seleccionar todo
<keybind key="XF86Explorer">
<action name="Execute">
<startupnotify>
<enabled>true</enabled>
<name>PCManFM</name>
</startupnotify>
<command>pcmanfm</command>
</action>
</keybind>

Y listo, repetimos con cuantas teclas tengamos que asignar, guardamos el archivo, reiniciamos sesión y si lo hemos hecho bien deberían funcionar las teclas y lanzar las aplicaciones que hayamos elegido.