Supongo que ha puesto un poco contra las cuerdas a las placas de la plataforma Arduino, al ofrecer mayores prestaciones en casi todos los aspectos.
En cualquier caso esa competencia sana nos favorece a los usuarios de ambas plataformas, ya que fomenta la mejora continua y que no se duerman en los laureles.

Por último, añadir la fuente de donde he descargado la guia, se puede descargar gratis aunque no está de más considerar en realizar una aportación económica.
"Es de buen nacido ser agradecido".

https://hackspace.raspberrypi.org/books ... n-pico/pdf
5alU2 Compañer@s.