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1. Tienes 5v en el GPIO, en el pin 4
2 y 3. Lo suyo es que auto-arranque la aplicación y muestre el logo y las instrucciones, mientras el sensor no detecta nada.
Hay muchas formas de hacer un autostart, no tienes por qué arrancar al escritorio gráfico

Bueno, tengo la sensación de que esa documentación corresponde a la raspberry pi 1, la de la salida de vídeo amarilla, quizá la explicación no sea válida para la raspi 3 o la 4

¡Ah, vale! que es el retorno, perdona

Depura más el código, mete "print" para ver dónde entra.
Mete "print" en el if del final, uno antes de media_player.play() y otro antes de media_player.set_pause() para confirmar que entra en el primero
Crea un "else" para todos los demás casos y haz un print para ver si entras en él.

Una vez hecho eso, depura un poco más:
Deja que empiece a reproducir, dale unos segundos, y comprueba si está reproduciendo
Pero antes de nada, asegúrate de que entra en el if del media_player.play()

Si quieres un loop, tienes que usar el método vlm_set_loop del player.
Ejemplo: https://www.geeksforgeeks.org/python-vl ... the-media/

Bueno, todos los proyectos tienen complicaciones, por eso me cabreo a veces cuando la gente cree que un proyecto se hace en media hora :-D

Por un lado, yo cambiaría el "elif" por un "else", así el vídeo se detiene en cualquier otra circunstancia y no sólo en el supuesto de > 31
Es decir, en cada loop debería asegurarse de que el vídeo está parado.
E incluso cuando arranca el vídeo, antes debería asegurarse de que está parado.

Por otro lado, para el loop, fíjate en el ejemplo que enlazo.
Ahí parten de una instancia diferente: player = vlc.Instance()
Mientras que tú usas algo como: media = vlc.MediaPlayer()
Es algo así como hacer referencia a un cine o a una película de ese cine ;-)