Aunque tengo una RPi 4B, la estoy usando para otros menesteres con ESXI ARM y varias aplicaciones de control de red.
RetroPie lo estoy instalando en una maquina virtual con Ubuntu 20.10 dentro de un ESXI y en otra con Raspberry Pi OS.
Software instalado
Retropie 4.7.19
¿Qué error te da exactamente?
La instalación por medio de consola, acaba aparentemente de forma correcta, pero en todos los manuales que he mirado,
aparecen las carpetas roms y bios (yo tambien las tengo) con una carpeta por cada maquina emulada. Pues en mi caso no
aparecen esas carpetas y no se como se crean, supongo que automaticamente. Esa es mi duda.
Al ejecutar el Emulationstation me sale este aviso:

He estado como 100 horas mirando y no veo que me falta.
Gracias