Que Raspberry deberia usar?

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Estoy armando una maquina expendedora de liquidos detergentes, utilizando sensores de tipo hall o en su defecto, ultrasonicos para cada que de un rebote me diga que distancia hay esto para saber cuando se esta vaciando el porron del liquido, quisiera saber que tipo de raspberry deberia usar, el rango del voltaje del sensor es de DC 5-24v. Esto puede variar ya que se escogeria un sensor de acuerdo a la potencia de la tarjeta. Agradeceria bastante su ayuda, Gracias...

[futbolin]

Tengo entendido que los sensores ultrasónicos no son lo ideoneo para medir distancias cortas.