Seguidor Solar con 4 LDRs y dos servo

[kagu_lunar]

Hola buenas!!
Actualmente estoy realizando un proyecto basado en un seguidor solar (Como este: https://www.youtube.com/watch?v=_6QIutZfsFs). Este estaría compuesto de dos servos SG90 y 4 sensores LDR con los que detectaría la posición del foco luminoso. El proyecto lo estoy realizando con una Raspberry Pi 3B. Sin embargo la mayoría de códigos que encuentro por internet son para Arduino. Y la verdad que estoy teniendo problemas para adaptar el código a Python.
¿Alguien sabe dónde puedo encontrar un el código en Python para Raspberry?
Muchas gracias de antemano!!

[egrueda]

¿Qué código buscas exactamente? ¿Qué parte?

[MAGT]

Hice uno igual, con arduino, pero no me funcionó como esperaba. Si realmente necesitas uno que funcione cien por cien, te recomiendo uno que no necesita ni arduino ni raspberrypi, lo tienes aquí:

https://www.youtube.com/watch?v=wL9PcGu_xrA