He cambiado el orden de arranque de mi raspberry Pi 400 siguiendo estos pasos:
https://malagaoriginal.blogspot.com/202 ... n-una.html
De esta manera, si hay solo una microSD arrancable arrancará desde ésta pero si también hay un pendrive arrancable arrancará desde el pendrive.
Lo que no he conseguido es arrancar una microSD con varios sistemas gestionada por PINN.