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/* Código para una rotación normal */
/* Como siempre, definimos los pines donde ira conectado en este caso cada bobina del motor */
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

/* Hacemos un mapeo de la secuencia de pasos que tendrá nuestro motor, donde obtendremos el par máximo */
int paso [4][4] =
{
{1, 1, 0, 0}, // excitamos las bobinas A,B
{0, 1, 1, 0}, // excitamos las bobinas B,C
{0, 0, 1, 1}, // excitamos las bobinas C,D
{1, 0, 0, 1} // excitamos las bobinas D,A
};

void setup()
{
/* Logicamente, todos los pines estarán en modo salida*/
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}



void loop()
{
for (int i = 0; i < 4; i++) //definimos la variable i para contar los pasos del motor de 0 a 3 (4 pasos)
{
digitalWrite(IN1, paso[0]);
digitalWrite(IN2, paso[1]);
digitalWrite(IN3, paso[2]);
digitalWrite(IN4, paso[3]);
delay(10);
}
}

/* También podriamos hacerlo en medios pasos donde el mapeo sería
int paso [8][4] =
{
{1, 0, 0, 0},
{1, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 1, 0},
{0, 0, 1, 1},
{0, 0, 0, 1},
{1, 0, 0, 1}
};

y en void loop deberemos de cambiar el contador hasta un máximo de 8 */