1- Tarjeta SD 16gb mínimo (depende de la cantidad de roms que queráis) buscad una que tenga una velocidad de transferencia alta.
2- PenDrive para pasar las roms a la SD
3- Formateamos la SD en Fat32 (yo lo he hecho con la herramienta de Windows 10)
4- Descargamos Noobs o Berryboot de la página oficial, asi no nos complicamos la vida y obtenemos la última versión del Retropie.
https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/ En este enlace podéis obtener el Noobs.
http://www.berryterminal.com/doku.php/berryboot Aquí se puede descargar Berryboot.
5- Descomprimimos el instalador que hayamos elegido en la SD la expulsamos del PC y la conectamos en nuestra Rbpi.
6- Seleccionamos en el instalador la opción "OTHERS" ahí encontraremos el Retropie, pulsamos y dejamos que se instale.
7- Mientras preparamos el PenDrive formateandolo en Fat32 primero, despues creamos una carpeta en el Pen que se llamará "retropie" y lo expulsamos.
8- Conectamos el pen a la Rbpi con el Retropie funcionando y veremos que la luz frontal de la Rbpi empieza a parpadear en verde cuando termine habrá terminado de crear una serie de directorios dentro de la carpeta "retropie" de nuestro Pen Drive.
9- Colocamos el PenDrive en el PC, lo abrimos y vemos que dentro de la carpeta "retropie" ha creado varios directorios entre ellos uno llamado "roms" que es el que nos interesa, al abrirlo vemos que esta lleno con las carpetas de los distintos emuladores.
10- Para descargarnos las Roms he encontrado esta página que es bastante completita
https://archive.org/search.php?query=su ... %22ROMS%22
Las roms vienen en formato Zip, las descomprimimos dentro de la carpeta de su emulador correspondiente y listo.
Expulsamos el PenDrive y lo volvemos a conectar a la Rbpi.
11- La luz frontal de nuestra Rbpi volverá a parpadear en verde, cuando termine sacamos el PenDrive y reiniciamos Retropie.
12- Listo, si habéis seguido bien los pasos ya estarán las roms listas para jugar.

Espero que os sirva de ayuda.
Aqui os dejo también un enlace a una página con montones de OS para la Rbpi:
https://www.raspberryshop.es/descargas- ... rry-pi.php
:adios