Me gustaria hacer un acceso directo a un programa externo (retropie concretamente) como tiene hecho Aikoncwd en su distribución:

He seguido las instrucciones que puso aquí: https://www.raspberrypi.org/forums/view ... 89#p965712
Y a lo máximo que he llegado es matar el proceso de Kodi pero en vez de lanzarme retropie se queda en la terminal.
He hecho una chapuza con el booteo y las opciones de inicio de Retropie y el botón hace lo que quiero pero me gustaría hacerlo funcionar bien para arrancer otros programas como el Desktop
Tal y como lo tengo hecho y funciona por si a alguien le interesa:
- En el Booteo de la distribución poner que arranque RetroPie
- En las opciones de booteo de Retropie poner que arranque Kodi
- Al Salir de Kodi, Retropie arranca.
- Al pulsar sobre el acceso directo creado, cierra Kodi pues inicia solo Retropie
Es una chapuza pero funciona, aunque lo dicho anteriormente, me gustaría hacer funcionar bien el acceso directo para lanzar otros programas externos.
Gracias!!