Puerto serial por eventos?

[IngRandall]

Hola, yo siempre he trabajado con microcontroladores y el puerto serial de estos actúa por interrupciones, cuando llega un dato el va a un método donde puedo obtener ese dato y regresar a mi programa, en la raspberry por que lo que he visto hasta ahora, tengo que esta siempre mirando que llego un dato para poderlo guardar, utilizando la librería pyserial.

Quisiera saber si hay alguna forma de también usar el puerto serial por interrupciones o eventos en la raspberry.

Gracias.