Problema bluetooth Raspberry pi 3

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Pi Newbie
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Muy buenas,

Tengo una Raspberry pi 3 con Retropie y unos mandos 8bitdo FC30 Pro.

Esto me ha funcionado perfectamente desde el primer día pero hace poco que los mandos empezaron a tener demasiado lag, se desconectaban, dejaban botones pulsados constantemente...

Probé lo primero a actualizar el firmware de los mandos, luego actualizé a Retropie 4.3 y nada, para que me los detecte tengo que poner el mando al lado de la Pi.

Tengo otra Pi Zero y en esta los mandos van perfectamente, por lo que descarto problema de mandos.
Tengo también un dongle usb bluetooth y con este conectado los mandos van perfectos.

Intuyo que algo le pasa el bluetooth integrado de la Pi, pero ya he probado a volver a Retropie 4.2, instalación limpia de 4.3 y nada.

¿Realmente se ha podido estropear el módulo bluetooth?

Un saludo.
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