Estoy usando mi Raspberry Pi 4 con el sistema Retropie y al conectarla a una TV 4K se ve con rayas y defectos de vídeo. Al quitar el HDMI y volverlo a conectar se soluciona en su inmensa mayoría (sigue habiendo algún que otro defecto pero mucho menor) pero inicio un emulador y al volver al menu de retropie vuelve a ocurrir lo mismo. Tengo que repetir el proceso de desconectar y conectar el Micro-HDMI y se vuelve a solucionar. A ver si alguien se le ocurre que puede ser

Gracias de antemano!
Vídeo explicativo:
youtu.be/M0eYOzCimyk
Imagen al principio de iniciar la raspberry:

Después de desconectar y conectar cable HDMI:

EDIT:
Cuando vuelvo de jugar a una plataforma, el menu vuelve a verse mal los colores y la imagen va y viene, si conecto el cable HDMI y lo vuelvo a conectar se soluciona como de costumbre. Os dejo otro enlace de vídeo:
youtu.be/bTe1ss9GFQo